仿形車床動作流程為：油泵起動主電機起動一尾架向前，上刀架原位，下刀架原位一自動開始一主軸轉(zhuǎn)一上刀架引刀一引刀開關(guān)壓人一仿形刀架工進一終點限位開關(guān)壓人一引，刀退回一引刀復(fù)原位一仿形刀架快退一上刀架原位一下刀架工進一終點限位開關(guān)壓入一下刀架快退一下刀架原位一主軸停，剎車尾架向后按鈕一尾架后退2PI尤控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計根據(jù)對仿形車床動作順序分析，可基本確定輸人/輸出的點數(shù)。

　　我們選用日本三菱Fl一40MR型PLC機。1為PLC輸人地址與現(xiàn)場控制情況對照表；表2為PLC輸出地址與現(xiàn)場情況對照表。上述輸人點共2點，其中尾架的控制采用了輸人點的合并方法，減少了一個輸人點，即用一只按鈕控制尾架的前進與后退。

　　在改造中，添人了仿刀暫停以及事故（退刀）兩個功能。在自動工作中，按下仿刀暫停按鈕，則使仿形刀架停止進給或后退，然后可對工作進行測試。對于電磁閥采用PLC輸出直接驅(qū)動方式，供電源為直流24V，為抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響，在電磁閥線圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，對于交流感性元件兩端并聯(lián)阻容吸收電路。

　　1Pl兀機輸入地址與現(xiàn)場控制情況對照表PLC機現(xiàn)場PLC機現(xiàn)場X叉）上刀架原位X事故退刀X4{）1上刀架終點X501油泵按鈕X中〕2引刀原點X2尾架按鈕X4D3引刀終點X5（j3下刀架開關(guān)X主軸點動X5（只下刀架原位X45停止按鈕X505下刀架終點X喇自動/調(diào)整X15下刀架前進X喇）7仿刀暫停X57下刀架后退x410仿形刀前進xslo下刀架停止X41仿形刀后退x51X412引刀前進按鈕XS2主電機按鈕X413自動開始X513表2PLC機輸出地址與現(xiàn)場情況對照表PLCIY430現(xiàn)場情況y月31Y32Y433Y月C得電控制尾架1、℃得電控制引刀4YC得電快速2、℃得電上刀架工進3、℃得電上刀架退IOYC得電上刀架工進1、℃得電下刀架退12、℃得電下刀架快退sl得電主軸轉(zhuǎn)53得電主軸剎車油泵電機起動主軸電機起動Page2

　　結(jié)論仿形車床改造后運行一年多，沒有出現(xiàn)誤動作現(xiàn)象，電氣控制線路工作的可靠性大大提高，減少了設(shè)備維護時間和費用，更適合批量加工的要求。因此，用PLC對舊機床進行改造不失為一種有效方法。