自動換刀裝置完成全部動作所需的時間早期人們認為，自動換刀裝置的換刀時間就是自動換刀裝置完成全部換刀動作所需時間的總和。例如：對于JCS?018立式加工中心，是自刀套翻下經(jīng)過抓刀、松刀、拔刀、換刀、插刀、拉刀、手臂復(fù)位和刀套翻上等動作所需時間的總和。實際上，刀套的翻下和翻上可與機床的其它動作重合，即刀套翻下動作可以在機床切削時或坐標軸自加工區(qū)快速進給至換刀位置的同時或提前完成，使刀具處于等待交換狀態(tài)；而刀套翻上動作也可與使坐標軸自換刀位置運動至加工區(qū)的快速移動動作全部或部分重合，可以不占用坐標軸運動時間。因此，將其計入自動換刀裝置的換刀時間就會得出零件的計算生產(chǎn)節(jié)拍大于實際生產(chǎn)節(jié)拍的結(jié)果。ISO/DIS10791-9討論稿規(guī)定的換刀時間在關(guān)于自動換刀裝置換刀時間的ISO討論稿中，換刀時間定義為“切削到切削（cuttocut）”時間。即“一把刀具從加工區(qū)內(nèi)的參考位置起經(jīng)換刀至下一把刀具到達相同參考位置止的時間間隔。”

　　它包括以下幾個時間段：坐標軸自參考位置PR運動到換刀位置PC；搜索下一把刀具；刀具交換；打開和關(guān)閉活動式防護裝置；從換刀位置PC返回參考位置PR。討論稿中關(guān)于參考位置PR的規(guī)定，對于立式加工中心，定義為各坐標軸行程的中間位置；對于臥式加工中心，定義為X軸處于行程中間位置、Y軸處于自行程下限至1/4行程的區(qū)間內(nèi)、Z軸處于主軸端面距工作臺面*小距離時所構(gòu)成的空間點。由此可知，按ISO討論稿中所計算的零件生產(chǎn)節(jié)拍也較為準確。但是，如果把坐標軸移動所需的時間計入自動換刀裝置的換刀時間，對自動換刀裝置生產(chǎn)廠家來說就不公平了，此其一。其二，從機床設(shè)計及使用實踐中可以知道，對有些結(jié)構(gòu)的自動換刀裝置而言，搜索下一把刀具的動作完全可以在自動換刀裝置實施換刀前完成。因此，此時間段不應(yīng)計入換刀裝置的換刀時間。其三，這種評定方法過多地考慮了機床具體的結(jié)構(gòu)形式，而機床結(jié)構(gòu)受實際用途的影響是千變?nèi)f化的，對于不同于該討論稿的結(jié)構(gòu)形式都未涉及。

　　在“切削到切削”時間提出之前，還有一種與之相似的所謂“切屑到切屑（chiptochip）”的計算方法。該計算方法是這樣規(guī)定的：加工中心各坐標軸自行程中間位置以快速進給方式（G00方式）運動至換刀點后，自動換刀裝置完成換刀至各坐標軸快速返回行程中間位置的時間間隔。它雖然包括了換刀裝置換刀的全部必要時間，并可較準確地計算零件的生產(chǎn)節(jié)拍，但對自動換刀裝置本身而言是“不公平”的，因為它包括了坐標軸快速移動所需的時間。大多數(shù)情況下，各坐標軸自行程中間位置快速運動到換刀位置所需時間與自動換刀裝置將刀具置于換刀位置所必要的準備時間很難完全重合，各坐標軸自換刀位置返回到行程中間位置所需時間與自動換刀裝置換刀后恢復(fù)到上把刀的換刀位置狀態(tài)所必要的回復(fù)時間也很難完全重合。綜上所述，現(xiàn)行的自動換刀裝置換刀時間的評定方法都有一定的合理性，但都難以使主機生產(chǎn)廠、自動換刀裝置生產(chǎn)廠和用戶三者同時接受。為此，有必要尋求一種使主機生產(chǎn)廠、自動換刀裝置生產(chǎn)廠和加工中心用戶同時認可的評定方法。