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024-8936-3215軌跡段光滑轉(zhuǎn)接控制算法零件輪廓軌跡由直線段和圓弧段構(gòu)成，當(dāng)前段與直線段轉(zhuǎn)接如所示，插補過程中，當(dāng)前段和線段l在理論上經(jīng)Plstart點轉(zhuǎn)接。若不在當(dāng)前段減速到0，而以速度ve轉(zhuǎn)接，會使當(dāng)前點Pcur與轉(zhuǎn)接點Plstart的距離S1小于轉(zhuǎn)接速度ve在一個插補周期T內(nèi)的位移S=veT.即如果繼續(xù)在當(dāng)前段插補下一步，下一插補點將超過終點P...
錐雙螺桿的齒形有直廓和漸開線兩種，b、c、d所示的是錐雙螺桿齒形的軸向剖面圖，b所示的是直廓齒形，c所示的是漸開線齒形。直廓齒形的*大優(yōu)勢是加工簡單，但在工作中，從一個齒由進入直至到切出的整個嚙合過程中，其嚙合間隙是變化的，在傳統(tǒng)加工中，多使用自刃磨的錐形刀具來成形直廓的齒形；而漸開線齒形的螺桿副在一個齒...
機床在返回參考點時，操作是分別按各軸進行的，各軸沿正方向返回極限位置。當(dāng)某一坐標(biāo)軸返回參考點后，該軸的參考點指示燈亮，即完成返回參考點操作。機床各軸完成回參考點操作后，即建立了機床坐標(biāo)系，為建立工件坐標(biāo)系做準(zhǔn)備。工件坐標(biāo)系、程序原點和對刀點（起始點）大部分?jǐn)?shù)控機床在建立好機床坐標(biāo)系后，才能建立工...
對于前者，摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識來獲得的，在控制過程中保持不變；對于后者，參數(shù)是通過線迭代估計來確定，在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度，以工作臺進給伺服系統(tǒng)為研究對象的常見的補償控制方法有以下五個方面。基于庫侖摩擦+黏滯模型采用庫侖摩擦模型進行補償?shù)膬?yōu)點在于模型簡單，易于實現(xiàn)，但...
ANSYS支持三種接觸方法：點2點接觸單元、點2面接觸單元以及面2面接觸單元。接觸單元法需要設(shè)定接觸剛度，接觸剛度由K=αPβ求得，其中K為接觸剛度，α、β分別為結(jié)合面特性參數(shù)，P為接觸面壓強。剛度阻尼彈簧法是在兩個子結(jié)構(gòu)之間用一系列彈簧和阻尼器組成彈簧單元并連接起來，這一系列彈簧單元就構(gòu)成了結(jié)合面的動力學(xué)模型，...
生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機床的企業(yè)方陣生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機床的企業(yè)在“九五”期間已嶄發(fā)展數(shù)控鍛壓機床，推進行業(yè)技術(shù)進步頭角，這些企業(yè)共同特點是，有一支較強的技術(shù)隊伍，較早地開發(fā)出不同門類的數(shù)控鍛壓機床，技術(shù)引進和合作生產(chǎn)的步子扎實。經(jīng)過“九五”的努力拼搏，這些企業(yè)在鍛壓機械行業(yè)中脫穎而出，形成了生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機床的**方...
本例線條較窄，為02mm，可以采用輪廓加工，而且不宜按照原文字輪廓走刀。因此，需重新設(shè)計字體成單線字，如所示為33，27的文字，中間線條為重新設(shè)計的。刻字采用如所示的單刃立銑刀，后角取10，錐角（1+2）要根據(jù)加工深度和字線條寬來確定。在字線條寬度為02mm，加工深度為031mm時，經(jīng)分析測算錐度為36（22）。實際取錐...
系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)對數(shù)控自動編程來說，主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對幾何信息進行整理和路徑優(yōu)化，得到合理的加工路徑，*后再數(shù)控加工技術(shù)得到加工程序。AutoCAD二維圖形中有較多的內(nèi)，給描述零件輪廓的圖形實體以特定的相關(guān)聯(lián)的共同性質(zhì)，可以有以下的方法：1）將描述零件輪廓的圖形...
STEP-NC智能數(shù)控系統(tǒng)工作流程自治協(xié)作型是既具備自治能力又具有協(xié)作能力的一種類型。它同樣對加工任務(wù)沒有選擇權(quán)，但可以通過協(xié)作機制與外界進行協(xié)商，主要包括物理層的協(xié)作、信息共享以及對加工任務(wù)或方案的協(xié)商等。全智能型是面向網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境而提出的一種類型。它本身作為網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境中的一個自主的智能體，既可以選擇加...
基函數(shù)的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數(shù)Fj（j=1，2，，n）的線性組合：u（k+i）=∑nj=1jfj（i）（i=0，1，，P-1）。（1）式中：為基函數(shù)，是線性組合系數(shù)，表示基函數(shù)在時的值，P為預(yù)測步長。預(yù)測模型對單輸入單輸出系統(tǒng)，模型預(yù)測值可以由模型自由輸出和模型函數(shù)輸出兩部分組成。（1）模型自由輸出...
隨著數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)的發(fā)展，ISO6983的一些缺點逐漸顯現(xiàn)出來：ISO6983編寫的數(shù)控程序僅包含了CAD／CAM系統(tǒng)中的一部分信息，一些信息在傳遞和交換中丟失了；只能完成一些簡單的直線和圓弧插補，限制了加工質(zhì)量和加工速度的提高；ISO6983和它的擴展部分在不同數(shù)控機床和計算機輔助系統(tǒng)（CAX）之間不能進行雙向數(shù)據(jù)交換，...
基于STIX庫的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類：（1）用于對工件形狀的描述；（2）是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類：（1）主要用于對工件裝夾和定位方式的描述；（2）集中于工步的操作描述中，是主要的工藝信息。STIX庫中函數(shù)可以直接讀取AP238...
