三種方案，其中方案1定位、計(jì)數(shù)*準(zhǔn)確，但成本*高；而方案2次之，成本也次之；方法3*差，但成本卻*低。由于在數(shù)控加工中心上，對(duì)刀庫的定位要求不是特別高，所以一般以采用方案3者居多，即便如此，成本也在數(shù)千元之多。目前各企業(yè)都在深入挖潛，降成本，增效益。在此期間，我們針對(duì)加工中心刀庫計(jì)數(shù)問題作了一些有益的嘗試。這里介紹一種簡(jiǎn)單、有效、可靠、經(jīng)濟(jì)的解決刀庫定位、計(jì)數(shù)問題的方法。
1接近開關(guān)安裝示意11這兩個(gè)信號(hào)電平變化為周期性的；21信號(hào)變化的周期與刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的刀位數(shù)有整數(shù)倍關(guān)系，即Tm=nTs；中n=2.基于此，根據(jù)刀庫實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)觀察計(jì)算出n值，它肯定為一個(gè)整數(shù)（制造設(shè)計(jì)刀庫時(shí)，選擇齒數(shù)正確的齒輪）。我們還2接近開關(guān)信號(hào)變化示意看到，每個(gè)信號(hào)變化周期Ts內(nèi)必有兩個(gè)信號(hào)同時(shí)為1的時(shí)候，這樣我們可以做到兩點(diǎn)：11通過觀察、監(jiān)測(cè)這兩個(gè)信號(hào)的變化周期數(shù)量，即Ts的個(gè)數(shù)m，計(jì)算刀庫旋轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)NT，即：NT=mn；21由于刀庫在正常使用時(shí)一般為兩個(gè)速度：一個(gè)正常運(yùn)行速度，另一個(gè)在*后快到目標(biāo)刀位時(shí)的低速速度?？衫妹總€(gè)Ts內(nèi)的兩個(gè)信號(hào)同時(shí)為1，讓刀庫由低速運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箘t是一件再容易不過的事。所以，可以下結(jié)論，用兩個(gè)簡(jiǎn)單的無觸點(diǎn)開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)刀庫的計(jì)數(shù)、定位，而且十分可靠。從成本上講，價(jià)格幾乎降了一個(gè)數(shù)量級(jí)，兩個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)，即使用國外進(jìn)口件也僅僅為數(shù)百元的成本。所以它又是一種十分經(jīng)濟(jì)的解決方法。
我廠XH756型臥式加工中心使用的為60把刀模塊化設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)降稁?，該刀庫的n=1，即Ts=Tm，刀庫每轉(zhuǎn)過一把刀，信號(hào)變化一周期，這樣，NT=m.
以前，采用的是絕對(duì)位置編碼器的方法，該編碼器為日本進(jìn)口，價(jià)格在3000元左右，經(jīng)我們改進(jìn)設(shè)計(jì)后，如用國產(chǎn)的接近開關(guān)，成本僅為300元以內(nèi)，后來，我們?yōu)樘岣呖煽啃裕瑩Q成德國巴魯夫（BALLUFF）的產(chǎn)品，成本也僅僅增加不到一倍，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。從誤差方面看，我們通過計(jì)算絕對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)以計(jì)算轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)，與用計(jì)算接近開關(guān)信號(hào)從0→1變化的周期的數(shù)量來計(jì)算轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)，就原理而言，本來就無甚差別。使用該方法誤差的確是大了些，但對(duì)刀庫而言，這樣的定位精度已足夠了，加上后來我們采用了機(jī)械定位銷，更加保證了使用的可靠性和準(zhǔn)確性。而且采用這種接近開關(guān)的方法后，調(diào)整刀庫的刀位時(shí)，（即各個(gè)刀位同時(shí)平移），特別方便，維修也較容易。開始根據(jù)原理，用一個(gè)接近開關(guān)就行，但考慮到刀庫的精確定位及與旋轉(zhuǎn)方向配合，故采用兩個(gè)接近開關(guān)。在PLC中處理時(shí)，參考：C1，C2為兩個(gè)開關(guān)信號(hào)，R1，R2為中間地址。當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，C1與C2調(diào)換一下，另外，上面兩條可加其它條件。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，只需用R1脈沖作刀庫計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)條件即可。
由此可見，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造，要想收到好的效果，不僅僅在于對(duì)新技術(shù)、新工藝的使用，也還在于對(duì)已有技術(shù)的創(chuàng)造性地應(yīng)用。
