步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。

　　選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可*。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說zui大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。

　　選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的

　　固有特性所決定。

　　選擇功率步進電機時，應(yīng)當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之zui高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

　　選擇步進電機需要進行以下計算：

　?。?）計算齒輪的減速比

　　根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:

　　i=（φ.S）/（360.Δ）（1-1）式中φ---步進電機的步距角（o/脈沖）

　　S---絲桿螺距（mm）

　　Δ---（mm/脈沖）

　?。?）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。

　　Jt=J1+（1/i2）[（J2+Js）+W/g（S/2π）2]（1-2）

　　式中Jt---折算至電機軸上的慣量（Kg.cm.s2）

　　J1、J2---齒輪慣量（Kg.cm.s2）

　　Js----絲桿慣量（Kg.cm.s2）W---工作臺重量（N）

　　S---絲桿螺距（cm）