控制系統(tǒng)采用擴展的單片機實現(xiàn)。由于每個器件的生長層數(shù)、推舟長度、推舟速度以及推舟溫度的門限值都不一樣，故須配備簡易鍵盤及顯示器以便輸入及顯示數(shù)據(jù)，并控制起停。應(yīng)能接收溫度信號，并完成相應(yīng)轉(zhuǎn)換，軟件將接收的溫度值與設(shè)定值比較，相符時啟動推舟。采用步進電機和滾珠絲桿的方法實現(xiàn)推舟的精確定定位，通過控制脈沖個數(shù)和脈沖的間隔來控制推舟的位置及停留時間。軟件應(yīng)有簡易的監(jiān)控程序，對顯示器及鍵盤進行管理，對接收的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換、存儲并進行各種換算、比較，在符合條件時，發(fā)出換算好的步進脈沖，達到預(yù)定的控制目的。系統(tǒng)選用單片機。步進電機步進電機的轉(zhuǎn)子上均勻地分布著個小齒，齒間夾角為度，定子上有，個大齒，相差度的兩個大齒組成一相。

　　三相，每個大齒上有若干個與轉(zhuǎn)子上一樣的小齒，定子的每一相都有勵磁繞組。下面介紹步進電機的運行方式及特點。三相三拍運行方式！當$相通電時。相不同電；$相定子上的齒與轉(zhuǎn)子上的齒對齊 0通電后，在磁場的作用下1，使電機旋轉(zhuǎn)度。相定子上的齒順時針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒）度……相定子上的齒順時針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒度。當-相通電時，相不通電，-相齒對齊，電機旋轉(zhuǎn)）度。

　　三相按$-.$順序依次通電，則步進電機將不斷的按順時針方向轉(zhuǎn)動，每一次通電走度，每三次通電走完一個齒距，因此叫三相三拍，每次通電轉(zhuǎn)動的固定角叫步距角，顯然三相三拍運行時的步距角為度。假設(shè)某次通電后，控制脈沖不再來，則電機轉(zhuǎn)子齒和某相對齊后就停止轉(zhuǎn)動，叫定位狀態(tài)。如果把順時針叫正轉(zhuǎn)，那么當通電順序按$.-$進行時，則電機反時針旋轉(zhuǎn)叫反轉(zhuǎn)?？梢娍刂撇竭M電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)總是三相繞組通電的順序不同而已。三相六拍運行方式當$相通電時，$相定子齒與轉(zhuǎn)子齒對齊，此后，如果讓$-二相同時通電，可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動度，再讓$相斷電，-相通電，同理又可使轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)度，所以按照$到$-到-。

　　給步進電機施加步進脈沖電機就轉(zhuǎn)，且步頻率高，電機就轉(zhuǎn)的快，步進頻率低，電機就轉(zhuǎn)的慢。改變各相通電方式0即脈沖分配1 可以改變步進電機的運行方式，按照三相六拍制的分配方式可實現(xiàn)對步進電機的精細控制。#改變通電順序，可以控制步進電機的正反轉(zhuǎn)。步進電機與單片機的接口技術(shù)步進電機與單片機的連接一般有兩種形式：由硬件完成脈沖的分配硬件電路由電平適配器、脈沖分配器、驅(qū)動電路構(gòu)成，單片機只提供步進脈沖和正、反轉(zhuǎn)信號，步進電機的運動和停產(chǎn)過程中，對推舟系統(tǒng)在不同溫度條件下位移及時間等參數(shù)實現(xiàn)自動控制這一課題的研究，提出了一個基于單片機數(shù)控技術(shù)為核心的總體解決方案。