本文所提出的曲面數(shù)控切割方案，是根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的大量實際生產(chǎn)工藝參數(shù)，經(jīng)深入細致地分析計算，將復(fù)雜的合成運動，分解為多個簡單的分解運動，*后再通過程序控制、機械傳動，將這些分解運動通過聯(lián)動，擬合出實際旋轉(zhuǎn)體相貫線，從而實現(xiàn)曲面數(shù)控切割加工。工業(yè)控制單元，配里為主板SSC一5x86日短卡、cpU5x86/133MHZ、內(nèi)存SM、工控硬盤，4M軟驅(qū)、彩顯、電源^0E一ZOA；電氣驅(qū)動部分采用步進電機配細分步步進電機驅(qū)動器，電磁閥采用繼電器驅(qū)動；信號采集部分采用非接觸式接近開關(guān)（主軸零位/半徑調(diào)節(jié)零位/升降零位/擺角零位/探針）；遠端控制部分采用工控小鍵盤和帶指示燈的按鍵組合而成的手持式遠端控制盒如附圖。

　　軟件系統(tǒng)軟件在DOS環(huán)境編制，采用全中文圖形界面，在自動加工時應(yīng)注意程度執(zhí)行時間表的問題，軟件編制時應(yīng)較多的利用底層函數(shù)以提高軟件的運行速度。出于需要四軸聯(lián)動，因此四軸聯(lián)動的插補（直線插補、曲線擂補）需要仔細推敲，同時，由于切割工作是在極坐標(biāo)環(huán)境里，為保證切割速度的恒定，在插補時也要考慮對加工速度的影響，同時也要考慮半徑變化對加工速度的影響問題。

　　軟件設(shè)計實現(xiàn)六大功能：參數(shù)輸入、手動操作、尋零操作，示教操作、加工操作，軟件自檢，除了上述功能以外還必須具有空程快速功能和自動切割時的人動干預(yù)功能，以及控制參數(shù)的開放化（如割槍的長短，割縫補償值等參數(shù)）。工藝技術(shù)完成錐殼上切割徑向孔、斜擂孔并開K型坡口的工作，在機械結(jié)構(gòu)、傳動精度，重復(fù)運動精度等方面都有相當(dāng)高的要求，所以在傳動方面可通過絲杠傳動和諧波傳動加以實現(xiàn)。工作時，x向驅(qū)動電機驅(qū)動梯形絲杠，做旋轉(zhuǎn)運動，通過絲母將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，即沿導(dǎo)向光杠作直線運動向傳動丫向傳動采用諧波傳動，向驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動諧波減速器做旋轉(zhuǎn)運動，減速后再帶動主軸旋軸，輸入較大扭矩，使整體心做旋轉(zhuǎn)運動。向傳動與x向傳動原理相同，作垂直運動。向傳動與丫向傳動原理相同，割矩作位姿調(diào)整運動。根據(jù)傳動原理形成各方向的傳動系統(tǒng)總成，用以實現(xiàn)實際工況的要求，要真正完成切割工作，還必須增加氣路系統(tǒng)總成，示教系統(tǒng)總成。在技術(shù)上還存在一些具體問題需要解決，如供氣、點火問題，預(yù)熱時間問題等等，這些需要根據(jù)生產(chǎn)廠家的實際情況，在控制部分中加以解決。

　　以上將曲面數(shù)控切割的主要問題作了全面的闡述，這一方案通過大量的研究和實驗，已取得了初步成效，在船廠開始付諸實踐，并取得了良好的效果。當(dāng)然對于在更復(fù)雜的曲面上實施數(shù)控切割技術(shù)，是需要進一步研究的課題。