片間隙自動補償功能。根據此類型剪板機機械部分固有的特點，為保證在刀片間隙調整過程中后擋料板對下剪刃之間絕對位置不變，該機具有隨剪刃間隙的改變，而自動地將后擋料進行補償的功能，以實現后擋料的絕對定位精度。

　　電氣設計總體構思在電氣控制方案設計階段，按以下幾方面設想。（1）考慮到我廠生產剪板機的歷史與經驗，主機部分依然采用QC12Y-6@3200普通機型。同時在后擋料機械傳動部分采用了滾珠絲杠，滾珠直線導軌等高精度傳動副。在間隙自動調整機構中除采用了獨特的機械調整機構外，同時選用了大轉矩、低轉速電機及高精度直線傳感器。以提高間隙控制精度。

　?。?）DNC-10G（或DAC-35O）是目前世界上比較先進的剪板機專用NC系統(tǒng)。可根據輸入板料的寬度、長度、厚度、材質、自動計算出后擋料的運行距離，刀片間隙大小，刀架剪切寬度等參數，并實現其自動控制。等NC完成其控制之后，發(fā)出剪切允許命令，將控制權交予下一級PLC控制。

　?。?）針對NC對刀架、托料不能具體進行控制的弱點，我們選用OMRON公司的C40PPLC對刀架和托料的液壓系統(tǒng)進行全面控制。同時通過PLC將刀架的某些位置信號傳遞到NC以實現在NC的總體控制下，實現各功能部件之間協(xié)調統(tǒng)一地工作。同時考慮到調試與用戶的操作習慣，用PLC可以方便地實現手動模式與NC控制模式的轉換。

　　電氣系統(tǒng)設計（1）電氣系統(tǒng)框：1x軸交流數字式伺服控制；由NC發(fā)出模擬量控制信號，經放大器放大后驅動交流伺服電機，軸控參數可通過NC內軟參數進行設置。由脈沖編碼器實現位置環(huán)位置反饋。

　　*終實現半閉環(huán)位置控制。刀片間隙與刀架剪切寬度檢測由直線傳感器檢測，并將位置模擬量信號反饋到NC中，以實現簡單位置閉環(huán)控制。刀架托料液壓動作，由PLC進行控制，同時接受和傳遞按鈕，行程開關等主令元件發(fā)出的主令控制信號。

　?。?）NC與PLC之間I/O接口電氣性能與匹配由于NC與PLC之間要進行必要的通訊，因此二者之間電氣性能的匹配尤為重要。NCI/O電氣性能，邏輯輸入：24VDC，10mAmax光隔，邏輯輸出：24VDC，500mAmax三極管。PLCI/O電氣電性能，輸入：24VDC，10%；7mA光隔，輸出：250VAC/24V，DC，2A繼電器。NC與PLC之間電氣性能相匹配NC與PLCI/O接口連接中，NC的輸出信號連接到PLC的輸入端。

　　當NC有輸出時，Ie=（24V-0.7）/3K=7.8mA>7mA，完全滿足PLC對輸入信號的要求，同時NC與PLC之間用屏蔽電纜聯(lián)接，以提高系統(tǒng)抗干擾能力，增加工作可靠性。

　　整機工作時序及PLC梯形（1）整機在正常工作狀態(tài)下，機床所有動作均由NC統(tǒng)一協(xié)調指揮。動作時序如所示。

　　機床動作時序（2）在PLC梯形設計中利用PLC內部豐富的輔助繼電器功能，利用IL（互鎖），ILC（清互鎖）兩條特殊指令，根據機床不同操作需要，設計出不同的模塊化程序，現以數控單次工況，選擇托料模式為例，給出部分梯形。

　　結語通過幾年的生產及用戶使用過程中反饋的信息可看出，該機在使用過程中電氣系統(tǒng)運行平穩(wěn)，故障率低?，F已投入小批量生產階段。