彎曲機如何快速調(diào)節(jié)，以適應(yīng)和保證鋁型材彎曲的規(guī)格要求及穩(wěn)定的彎曲狀態(tài)從原理圖中可以看出，為適應(yīng)鋁型材規(guī)格及彎曲工藝參數(shù)的調(diào)整，彎曲機的幾個主要部件應(yīng)能進(jìn)行宏觀調(diào)整和精確微調(diào)。這些部件包括：l）導(dǎo)向塊的行程調(diào)整和精確位移控制；2）定型模輪的轉(zhuǎn)位角度的調(diào)整和精確定位；3）為適應(yīng)鋁型材規(guī)格的變化，定型模輪的快速更換與精確定位；支撐芯棒的快速移動與軸向微調(diào)；5）夾緊塊的夾緊行程與夾緊力調(diào)整。從彎曲機的幾個部件的運動特點分析，彎曲機的機構(gòu)運動形式包括兩種，一種是具有快速運動和精確定位的機構(gòu)，如導(dǎo)向塊、定型模輪、支撐芯棒的運動及定型模輪的轉(zhuǎn)動等；一種是具有快速運動和自適應(yīng)位置的機構(gòu)，如夾緊塊的運動。對前一種運動形式，運動機構(gòu)位置度要求較高，并且需在鋁型材彎曲過程中，在受到外力的作用下，位置要始終保持一致。對第二種運動形式，機構(gòu)對鋁型材夾緊部位厚度的變化應(yīng)具有自適應(yīng)能力，并能在彎曲過程中保持夾緊力不變。根據(jù)以上分析，數(shù)控彎曲機結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了兩種類型的結(jié)構(gòu)，一種是對具有快速運動和精確定位的機構(gòu)，統(tǒng)一采用步進(jìn)電機驅(qū)動、諧波減速、絲杠螺母傳動的運動機構(gòu)。根據(jù)每個機構(gòu)位置及承受力的不同，選擇規(guī)格不同的諧波減速器及導(dǎo)向夾緊元件。另一種是對夾緊機構(gòu)，則采用活塞氣缸夾緊機構(gòu)，實現(xiàn)工件夾緊與夾緊位置自適應(yīng)。

　　數(shù)控彎曲機控制方案確定，突出體現(xiàn)在彎曲機柔性化控制方面。根據(jù)鋁型材規(guī)格、材質(zhì)的變化，滿足各個調(diào)整機構(gòu)能夠方便、快捷地進(jìn)行調(diào)整定位。為此，我們采用了以8051系列單片機為核心的控制系統(tǒng)，人機界面采用面向高級語言的多窗口調(diào)試方式。全部操作采用下拉彈出式菜單方式驅(qū)動。總體結(jié)構(gòu)設(shè)計數(shù)控彎曲機的總體結(jié)構(gòu)布局采用了T型結(jié)構(gòu)。考慮到設(shè)備的外觀簡潔美觀，對具有快速運動和精確定位的機構(gòu)，其驅(qū)動部件?步進(jìn)電機及減速器均安裝在T型工作臺的下方。為保證機構(gòu)精確定位，減速器的輸出軸與執(zhí)行機構(gòu)的傳動絲杠之間采用了同步齒形帶聯(lián)接方式，這樣就可以在彎曲機T型工作臺的下方，充分利用立體空間，合理布置四臺步進(jìn)驅(qū)動裝置。