運動控制器是個核心部件，它具有多種先進算法，如PID算法，模糊控制算法，校正算法等。OMRON公司的NC模塊、MC模塊，三菱公司的FX2n-PG模塊都是不錯的運動控制器。驅(qū)動器的作用是將前者的小信號放大以帶動伺服機構(gòu)（電動伺服機構(gòu)，液壓伺服機構(gòu)和氣動伺服機構(gòu)）。電動伺服機構(gòu)通常是變頻器，可逆電機驅(qū)動器，步進電機環(huán)形驅(qū)動器等幾個代表性的驅(qū)動。伺服機構(gòu)與伺服驅(qū)動器是相匹配的，因此也可分為電氣伺服機構(gòu)、液壓伺服機構(gòu)、氣動伺服機構(gòu)。電氣伺服機構(gòu)就是我們常見的控制電機，如伺服電機，步進電機等?，F(xiàn)在，數(shù)字技術(shù)大力發(fā)展，全數(shù)字化交流伺服電動機有較好的發(fā)展趨勢。

　　CJ1W-NC單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)位置控制單元有自己的微處理器和存儲器，還有脈沖發(fā)生器和I/O接口。位置控制單元可以被可編程序控制器的主CPU控制，同時也接收外部輸入信號，并進行輸出。它根據(jù)可編程序控制器控制指令以及外部輸入信號，由自身的CPU執(zhí)行定位算法，并依據(jù)計算結(jié)果控制脈沖發(fā)生數(shù)及脈沖頻率。盡管位置控制單元有獨立的CPU，但它不能脫離可編程序控制器工作，而是作為一個智能接口單元，占用I/O口，占用CIO區(qū)域，占用相對應(yīng)的DM區(qū)域。

　　現(xiàn)在，我們回到本文的主題??位置控制的簡易數(shù)控。位置控制從功能原理上講，也是數(shù)控的一種形式，一種相對于專用數(shù)控而言的較為廣泛的應(yīng)用型的簡易數(shù)控。它的優(yōu)點是廣泛性、通用性、隨意性和網(wǎng)絡(luò)性。缺點是一次性開發(fā)復(fù)雜，除了PLC編程，NC編程以外，還有上位機編程，內(nèi)部公共參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)，工作區(qū)域設(shè)置。參數(shù)設(shè)置都是根據(jù)硬件插槽的不同而計算。

　　應(yīng)用實例是為上海大平洋光纖導(dǎo)體設(shè)備有限公司設(shè)計的一臺插針倒角數(shù)控磨床電氣原理框圖，核心部件采用OMRON系列的NC位控裝置，伺服機構(gòu)采用松下系列，帶動機床臺面X軸的移動和砂輪架Y軸的進給，砂輪電機采用松下變頻器作無極調(diào)速，確保切削速度。人機界面采用OMRON的觸摸屏NT系列，通過RS232接口與CH2000系列通訊。

　　結(jié)語通過對ANSYS與AutoCAD、Pro/E、UG和ADAMS軟件的接口的設(shè)置，成功的實現(xiàn)了它們的模型數(shù)據(jù)向ANSYS軟件的轉(zhuǎn)換。為廣大設(shè)計開發(fā)人員提供一個良好的集成開發(fā)環(huán)境，并提高了工作效率。